Serija Formule 1 vuče svoje porijeklo od Grand Prix Evropskog prvenstva u motornim utrkama od 1920-ih do 1930-ih. Formula jedan imao je novi set pravila dogovoren 1946. Prva serija trka Formule 1 održana je te godine, ali to nisu bile šampionske trke. Nekoliko Grand Prix trkačkih organizacija je već postavilo pravila za svjetsko prvenstvo prije Drugog svjetskog rata. Nažalost, Drugi svjetski rat je rezultirao obustavom svih utrka, a Svjetsko vozačko prvenstvo je odgođeno.
Nakon završetka svjetskog rata, prva utrka Svjetskog prvenstva održana je 1950. godine u Silverstonu u Velikoj Britaniji. Ovaj istorijski događaj doveo je do pobede Đuzepea Farine na prvom svetskom prvenstvu Formule 1 za vozače. Godine 1951. Huan Manuel Fangio osvojio je titulu, prvi od pet koje je osvojio do 1957. godine i postavio rekord po broju šampionskih titula za vozača. Njegov rekord ostao je neprevaziđen 45 godina sve do 2003. godine kada je Michael Schumacher osvojio šest titula.
Svjetsko prvenstvo u Formuli 1 za konstruktore
Prvo konstruktorsko prvenstvo održano je 1958. U hvaljenom Alfa Roméu 158/159, Fangio je osvojio rekordne 24 pobjede u 52 trke u kojima je učestvovao. Rekord nikada do danas nije oboren. Britanac Stirling Moss je također smatran jednim od najboljih vozača iako nikada nije pobijedio. Osvojio je drugu ili treću poziciju u svim trkama u kojima je učestvovao. Prvenstva su se održavala u Velikoj Britaniji i Južnoj Africi do 1970-ih. Promotori su nekoliko godina vodili i događaje koji nisu bili šampionati. Posljednji takav događaj dogodio se 1983. godine zbog sve veće cijene takmičenja, zbog čega se Svjetsko prvenstvo u Formuli 1 ističe i postaje još popularnije.
Britanska dominacija
Istorijski izvještaji o Svjetskom prvenstvu Formule 1 obično uključuju eru Britanska dominacija. Ovo je trajalo između 1958. i 1974., što je dovelo do pobjeda Vanwalla i Mikea Hawthorna u šampionatu 1958. godine, ojačano izvanrednim nastupima Stirlinga Mossa, iako nikada nije osvojio svjetsku titulu. Britanski timovi osvojili su 14 konstruktorskih prvenstava, a vozači su osvojili devet titula vozača tokom ere britanske dominacije.